プライベートで最近取り組んでいるプロジェクトの一覧

SANEHAL

自立移動ロボット開発のプロジェクト。当面はSLAMするのが目標

RUR

Universal RobotsのURを操作するためのユーティリティツール

obniz-rust

obnizをRustから操作するためのライブラリ。Under Construction(かれこれ２年位:smile:)

mROSタックチャン

##　一発ネタ