Description

大阪でロボット屋をしています。元々設備屋でFA・産ロボの機械設計をしてました。独立->廃業でサラリーマンしてます。 ROS/ROS 2のロボット関連のソフトウエア開発をメインに、たまに架台やエンドエフェクタの機械設計したりしてます。

Skils

Mechanical Engineerings

  • ロボットシステム設計
  • 耐薬(フッ素等)環境下装置の設計等が得意です
  • 耐熱環境機械の設計

CADはもっぱらFusion360を使用しています。ちょっとしたCAEやレンダリングなんかもできるので重宝してます。

Programings

Languages

  • C++
  • python
  • Rust
  • Java
    • Java SE and EE ,1.6~1.8
    • frameWork: SpringFramework 4
  • Kotlin

最近はRustがお気に入り。並行プログラミングの考え方とかフレームワークとか勉強中

framework and middleware

  • ROS/ROS 2
    • Noetic, Foxy, Humble

Embedded

  • mbed
  • arduino
  • RaspberryPi
  • H8
  • PIC

Zenphrとか使ってみたい

Academic

Career

Works

  • Younes El Hamdi , Takumi Okamoto, Nak Young Chong, Il Hong Suh,"Developing a Bayesian Framework for Human Behavior Tracking ",The 26th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2012 PDF